Dasar-dasar Kontrol Urutan ~Sirkuit Self-Holding~



1. Apa yang dimaksud dengan kontrol urutan?

Dalam kategori ini, kami akan menjelaskan secara berurutan tentang kontrol urutan, yang merupakan contoh representatif dari berbagai kontrol dan sangat diperlukan untuk otomatisasi.

Pertama, kontrol urutan didefinisikan oleh JIS sebagai berikut.

"Kontrol yang memajukan setiap tahap kontrol secara berurutan sesuai dengan urutan atau prosedur yang telah ditentukan"

Ini adalah ekspresi yang solid. Kutipan di atas akan saya uraikan dan jelaskan.

[Menuju tujuan, kontrol yang mengulangi penilaian lulus/gagal dalam pengaturan dan program yang awalnya disiapkan dan mengoperasikan target sesuai dengan kondisi percabangan]

Ini adalah ekspresi yang saya dapatkan dengan cara saya sendiri saat berurusan dengan kontrol urutan setiap hari. Beberapa orang akan lebih nyaman dengan ekspresi JIS, dan yang lain akan lebih nyaman dengan ekspresi penulis. Namun, poin umum dari apa yang keduanya katakan adalah "kontrol yang telah ditentukan (asli) (disiapkan)".

Artinya, apakah dikonfigurasi dengan kabel atau dikonfigurasi oleh program khusus, pengaturan untuk satu tujuan disiapkan terlebih dahulu pada fase atau tahapan yang diasumsikan.

2. Sirkuit paling dasar

Lihat diagram di bawah ini. Ini adalah rangkaian dasar dalam dasar-dasar rangkaian listrik. Dalam arti luas, dapat dikatakan sebagai dasar rangkaian urutan.


Karena saya hanya menjelaskan rangkaian urutan di sini, saya akan mencoba menjelaskannya seolah-olah saya sedang menjelaskan kontrol urutan. …Namun, dalam rangkaian ini, penjelasannya sama untuk sudut pandang rangkaian listrik dan sudut pandang rangkaian urutan.

Sangat sederhana.

1. Nyalakan

2. Lampu menyala.

itu saja.

Meskipun dinyatakan seperti ini karena ada beberapa elemen yang membentuk rangkaian, Anda dapat menganggapnya sebagai unit minimum dari kontrol urutan.

Hal ini pun secara mengagumkan sejalan dengan konsep "kontrol yang telah ditentukan (asli) (disiapkan)". Lampu diatur untuk menyala ketika sakelar dihidupkan. Meski hanya ada dua tahap yaitu "langkah demi langkah".

Namun, ada poin penting yang sudah muncul di sini.

Di sirkuit di atas, istilah "saklar" muncul, tetapi tampaknya menjadi standar untuk menyebutnya " kontak " dalam terminologi sirkuit. Tentu saja itu berfungsi untuk sakelar juga. Dan ada dua jenis kontak ini, yang pertama adalah " kontak a" (N.O) dan yang lainnya adalah " kontak b" (N.C).

1) Apa itu kontak?

Kontak adalah kontak yang tidak tersambung secara elektrik tanpa melakukan apapun. Ini adalah kontak yang menghubungkan hanya ketika seseorang mendorongnya atau tertarik oleh gaya elektromagnetik (dijelaskan nanti).

2) Apa itu kontak b ?

Kontak b (N.C) adalah kontak yang sudah terhubung secara listrik tanpa melakukan apa-apa. Berlawanan dengan kontak-a (N.O), itu adalah kontak yang kehilangan sambungan listrik ketika didorong oleh seseorang atau ditarik oleh gaya elektromagnetik.

3. Urutan relay

Konsep kontrol urutan dapat dijelaskan di atas, tetapi ini terlalu bodoh, jadi saya akan terus menjelaskan sedikit lagi.

Sekarang kita telah secara kasar memahami konsep kontrol urutan, kita akan menjelaskan apa yang disebut "ini adalah kontrol urutan." Rangkaian yang menyalakan lampu saat saklar ditekan hanya merupakan kontrol dua tahap. Ini jauh dari kontrol otomatis. Di situlah relay berperan. Apa itu estafet dalam dunia kontrol Meski bukan hari olahraga, konsepnya mirip dengan lomba estafet hari olahraga.

1) Apa itu relay?

Lebih mudah dijelaskan dengan diagram.



Gambar di atas menunjukkan jenis relay yang umumnya disebut dengan berbagai nama seperti "magnet switch", "magnet relay", atau hanya "magnet". Dalam bahasa Jepang, ini disebut " relay elektromagnetik ". Selain itu, ada " relay mini " dan " relay bantu ", tetapi prinsip operasinya hampir sama, kecuali pengaturan dan ukuran bagian-bagiannya yang sedikit berbeda. Namun, perlu diketahui bahwa ada perbedaan seberapa besar listrik dapat mengalir, seperti kapasitas kontak dan resistansi kontak.

Jika Anda fokus pada kontak-a (N.O) dan menjelaskan operasinya dengan kata-kata, pertama-tama: (1) Karena tidak ada yang dilakukan, kontak-a (N.O) tidak terhubung secara elektrik karena gaya pegas ke atas → (2) Daya dihidupkan ke kumparan relai. Kumparan menjadi elektromagnet → Gaya magnet kumparan magnet mengatasi gaya dorong-balik pegas, dan unit kontak bergerak tertarik → Kontak-a (N.O) relai terhubung secara elektrik → sirkuit yang terhubung ke setiap kontak-a (N.O) beroperasi

tentang itu.

Jika itu adalah kontak b (N.C), harap pikirkan bahwa operasinya justru sebaliknya.

Dalam kasus relay mini, ada kontak (terminal) yang menghubungkan satu sisi kontak a (N.O) dan b (N.C) , yang disebut kontak c (COM), dan menghubungkan ketika salah satu kontak digunakan. Ini disebut " umum ".

Dengan mengoperasikan relai ini, dimungkinkan untuk menghubungkan sumber daya DC tegangan rendah seperti baterai ke koil dan mengoperasikan perangkat yang membutuhkan 220 [V] AC yang terhubung ke kontak-a (N.O). Ini seperti mengoper tongkat estafet dalam lomba lari estafet.

2) Sirkuit intinya adalah self-holding  

Sekarang setelah kita memahami struktur relay, mari beralih ke " Urutan Relay ". Akan lebih cepat untuk menjelaskan ini dengan diagram, tetapi saya ingin membuat satu permintaan di sini.

Mulai sekarang, saya akan merekomendasikan relay, lampu, sakelar, dll dalam bentuk menggunakan simbol grafis. Semua gambar di atas digambar langsung oleh penulis, tetapi jika Anda menggambarkan detailnya setiap saat, penjelasannya akan sangat rumit.

Oleh karena itu, kami ingin menggunakan simbol grafis yang digunakan dalam industri listrik dan elektronik.

Dengan demikian, jika Anda dapat menyadari kemegahan dari apa yang disebut " menggambar " pada saat yang sama, nilai situs ini juga akan keluar.  Saya akan menjelaskan setiap lambang pada simbol, jadi harap di perhatikan. Mari kita langsung ke intinya!

Gambarnya lebih jelas daripada penjelasannya dengan kata-kata. Gambar di atas adalah urutan relay, " sirkuit self-holding " . Omong -omong, bingkai garis rantai dua titik hijau hanya untuk kejelasan untuk menunjukkan bahwa koil dan kontak, yang dipisahkan pada gambar, adalah satu struktur mekanis . Batas ini tidak ditampilkan dalam gambar normal. Selain itu, simbol catu daya (Power supply) juga ditampilkan untuk kejelasan, tetapi biasanya dalam gambar seperti itu tidak ada deskripsi simbol catu daya (biasanya terbatas pada tampilan karakter).

Saya akan menjelaskan pergerakan gambar di atas sambil memeriksa diagram struktur relay.

Mari kita pergi secara berurutan! Baiklah kalau begitu!

(1) Seseorang menekan tombol ON

(2) Listrik disuplai ke koil relay

(3) Kontak relay (1) dan kontak relay (2) AKTIFKAN

(4) Listrik disuplai ke lampu dan menyala.

(5) Orang berhenti menekan tombol ON

(6) Saklar ON kembali ke posisi semula (saklar ON tidak menghantarkan listrik).

(7) Bagian sakelar ON tidak menghantarkan listrik, tetapi kontak relay (1) terus memasok listrik ke koil relay (ini adalah bagian yang menahan sendiri! Ini memegang sendiri!)

(8) Karena kontak relay (2) juga ON, lampu terus menyala.

(9) Seseorang menekan tombol OFF

(10) Karena sakelar OFF adalah kontak b (N.C), sakelar ini memutuskan suplai listrik dari kontak relay (1) saat ditekan.

(11) Karena tidak ada suplai listrik ke koil relay, kontak relay (1) dan kontak relay (2) kembali ke keadaan OFF.

(12) Lampu mati.

Bahkan jika orang tersebut melepaskan jari dari sakelar OFF dan kontak b (N.C) kembali, tidak ada rute untuk memasok listrik ke koil relay, sehingga relay dan lampu tidak akan beroperasi.

Dimungkinkan untuk mengulang dengan memulai dari lagi

Di atas adalah mekanisme operasi dari sirkuit self-holding.





Komentar

Posting Komentar